Entwicklung Eines Biomechanischen Modells Des Hand-Arm-Systems: Lagebestimmung Und Die Statik Seiner Glieder ALS Geschlossene Kinematische Gelenkkette Georgios Tsotsis

ISBN: 9783540181354

Published: July 20th 1987

Paperback

163 pages


Description

Entwicklung Eines Biomechanischen Modells Des Hand-Arm-Systems: Lagebestimmung Und Die Statik Seiner Glieder ALS Geschlossene Kinematische Gelenkkette  by  Georgios Tsotsis

Entwicklung Eines Biomechanischen Modells Des Hand-Arm-Systems: Lagebestimmung Und Die Statik Seiner Glieder ALS Geschlossene Kinematische Gelenkkette by Georgios Tsotsis
July 20th 1987 | Paperback | PDF, EPUB, FB2, DjVu, AUDIO, mp3, RTF | 163 pages | ISBN: 9783540181354 | 7.43 Mb

Eine wichtige Aufgabe der Arbeitsplatzgestaltung ist es, fur Korperstellungen zu sorgen, die moglichst wenig statische Arbeit erfordern. Dazu sind Kenntnisse uber den Anteil der Belastung der beteiligten Muskeln bei der Verrichtung einer statischenMoreEine wichtige Aufgabe der Arbeitsplatzgestaltung ist es, fur Korperstellungen zu sorgen, die moglichst wenig statische Arbeit erfordern. Dazu sind Kenntnisse uber den Anteil der Belastung der beteiligten Muskeln bei der Verrichtung einer statischen Arbeit notwendig. Die Krafte und Momente, die von aussen auf das Hand-Arm-System wirken, belasten nicht nur die Muskeln, sondern auch die Gelenkflachen und die Gelenkbander.

Gegenstand dieser Arbeit ist die statische Untersuchung des Hand-Arm-Systems. Die Lagebestimmung der Glieder dieses Systems erfogt mit Hilfe eines biomechanischen Modells, in dem das Hand-Arm-System als eine kinematische Gelenkkette mit vier Gliedern (Schultergurtel, Oberarm, Unterarm und Hand) betrachtet wird.

Zur Bestimmung der Krafte und Momente dient ein Modell der Muskelkrafte. Um die Lage der Glieder, der Muskelkrafte, der Zwangskrafte und der Zwangsmomente an den Gelenken zu berechnen, wurde ein FORTRAN-Simulationsprogramm erstellt. Am Beispiel eines aufrechtstehenden Mannes, der ein Gewicht halt, untersucht der Verfasser den Gleichgewichtzustand des rechten Hand-Arm-Systems.



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